、多批次的應(yīng)用場景。
2、穿梭車“貨到人”解決方案
穿梭車系統(tǒng)以能耗低
、效率高、作業(yè)靈活等突出優(yōu)勢成為“貨到人”拆零揀選的******方式
，近兩年得到快速發(fā)展和大范圍應(yīng)用
。
據(jù)尹軍琪介紹，穿梭車系統(tǒng)根據(jù)作業(yè)對象的不同主要分為托盤式穿梭車系統(tǒng)和箱式穿梭車系統(tǒng)
，前者主要用于密集存儲
，后者則用于“貨到人”揀選。箱式穿梭車系統(tǒng)包括收貨系統(tǒng)
，貨架及軌道
、穿梭車、提升機(jī)等組成的儲存與搬運(yùn)系統(tǒng)
，揀選與包裝工作站和輸送系統(tǒng)等發(fā)貨系統(tǒng)
，主要有以下幾種形式。
（1）多層穿梭車系統(tǒng)
隨著多層穿梭車系統(tǒng)技術(shù)的不斷成熟
，拆零揀選作業(yè)需求的增加和作業(yè)難度的加大
，近兩年多層穿梭車系統(tǒng)得到了大量的應(yīng)用，是高速存儲揀選解決方案的典型代表
。多層穿梭車系統(tǒng)作業(yè)效率非常高
，揀貨效率是傳統(tǒng)作業(yè)方式的5~8倍，一般可以達(dá)到1000次/小時以上，同時還可以大量節(jié)省人力成本
。因此
，多層穿梭車非常適用于電商等拆零揀選需求巨大的行業(yè)。
（2）四向穿梭車系統(tǒng)
隨著物流中心業(yè)務(wù)類型的多樣化
、復(fù)雜化
，四向穿梭車作為新的自動化存儲技術(shù)逐漸走進(jìn)人們的視野。從某種意義上說
，四向穿梭車系統(tǒng)是多層穿梭車系統(tǒng)的升級
，可以多向行駛，跨巷道******
、靈活地作業(yè)
，并且可以充分利用空間。同時
，還可以按照作業(yè)流量來配置小車數(shù)量
，減少設(shè)備能力的浪費(fèi)，穿梭車與提升機(jī)的配合也更加靈活
、柔性
。近兩年，越來越多的四向穿梭車項(xiàng)目得到成功應(yīng)用
。
四向穿梭車系統(tǒng)也正不斷被創(chuàng)新
，如凱樂士推出的A-Frame揀選型四向穿梭車系統(tǒng)，其原理如同摘果式揀選系統(tǒng)
，一臺A-Frame穿梭車相當(dāng)于一個揀貨工人
，在一個作業(yè)循環(huán)內(nèi)可以完成一個訂單的多個訂單行的揀選，而且運(yùn)行速度更快
，達(dá)到5m/s
；同時借助******定位技術(shù)，節(jié)省了找貨位的時間
；揀選動作也更快捷
。
凱樂士四向穿梭車系統(tǒng)
由于四向穿梭車系統(tǒng)的能力可以線性調(diào)節(jié)
，因此其適合的行業(yè)范圍非常廣
，如圖書館等流量較低、出貨效率要求較高的行業(yè)
；電商等高流量
、高存儲量行業(yè)；以及制造業(yè)線邊物流等
。
（3）子母穿梭車系統(tǒng)
子母穿梭車系統(tǒng)
，由穿梭子車、穿梭母車、行走軌道
、巷道貨架
、垂直提升機(jī)、輸送系統(tǒng)
、自動控制系統(tǒng)
、倉儲控制系統(tǒng)及倉儲管理軟件等組成，其原理為穿梭母車在貨架主巷道內(nèi)行駛
，完成x方向的運(yùn)動
，到達(dá)特定支巷道時釋放穿梭子車并繼續(xù)在x方向運(yùn)動，穿梭子車完成y方向的運(yùn)動
，從而節(jié)約揀選時間
，加快作業(yè)速度，使用方便靈活
，效率高
。子母穿梭車系統(tǒng)為全自動密集式倉儲，對倉庫空間的要求較低
，可以實(shí)現(xiàn)非連續(xù)樓層
、多區(qū)域布局的全自動化存儲。需要指出的是
，這種“貨到人”系統(tǒng)主要用于存儲及整箱出貨揀選
。
3、類Kiva機(jī)器人“貨到人”解決方案
從市場熱度來看
，隨著亞馬遜Kiva機(jī)器人的大規(guī)模應(yīng)用
，類Kiva機(jī)器人（也稱為智能倉儲機(jī)器人）得到越來越多的關(guān)注和追捧。該系統(tǒng)高度自動化
，可以大幅度替代人工
；同時項(xiàng)目實(shí)施速度快，交付周期短
；并且系統(tǒng)投資相對固定式自動化系統(tǒng)更低
；更重要的是靈活性非常強(qiáng)，易于擴(kuò)展
，非常適用于SKU量大
、商品數(shù)量多、有多品規(guī)訂單的場景
。目前
，類Kiva機(jī)器人系統(tǒng)在電商、商超零售
、醫(yī)藥
、快遞等多個行業(yè)實(shí)現(xiàn)了成功應(yīng)用
。
快倉智能機(jī)器人系統(tǒng)在菜鳥網(wǎng)絡(luò)惠陽倉內(nèi)大規(guī)模應(yīng)用
正是由于該系統(tǒng)的諸多優(yōu)點(diǎn)，越來越多的企業(yè)進(jìn)入該行業(yè)并對產(chǎn)品進(jìn)行創(chuàng)新
。例如
，自動跟隨機(jī)器人（行業(yè)內(nèi)無標(biāo)準(zhǔn)叫法），或者訂單到人揀選解決方案
，即機(jī)器人跟隨揀貨人員完成揀貨
，并搬運(yùn)訂單商品；此外還有一種形式
，即以機(jī)器人替代人進(jìn)行長距離的行走
，揀選人員只在局部區(qū)域內(nèi)行走并完成揀貨。除了在揀貨方面的創(chuàng)新
，國外移動機(jī)器人公司Fetch還與以可視化技術(shù)及自動控制公司Surgere合作推出了可以自動優(yōu)化和清點(diǎn)庫存的移動機(jī)器人
。
4、Autostore“貨到人”解決方案
AutoStore系統(tǒng)是由Swisslog針對中小件商品存儲揀選而推出的“貨到人”解決方案
，將貨物放到標(biāo)準(zhǔn)的料箱里面
，通過料箱堆疊的方式進(jìn)行存儲，可以有效利用倉庫上部空間
，在很小的空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)高密度存儲
。
Swisslog 針對中小件商品揀選推出的 AutoStore 系統(tǒng)
AutoStore系統(tǒng)還可以將高流動量的商品分配在離揀選站臺更近的區(qū)域存儲，低流動量的商品分配在遠(yuǎn)離揀選站臺區(qū)域進(jìn)行存儲
，從而實(shí)現(xiàn)揀選效率的***優(yōu)
。商品的屬性會隨著正常揀選作業(yè)的觸發(fā)頻率慢慢地分化出來，從而實(shí)現(xiàn)動態(tài)存儲
，提高揀選效率
。
5、旋轉(zhuǎn)貨架“貨到人”解決方案
旋轉(zhuǎn)貨架系統(tǒng)與Miniload系統(tǒng)一樣
，均是非常成熟的貨到人揀選解決方案
，適合存儲小件商品。隨著對旋轉(zhuǎn)貨架系統(tǒng)的技術(shù)創(chuàng)新
，其效率得到了大幅度提高
。例如，南京蘇寧云倉采用勝斐邇的SCS旋轉(zhuǎn)貨架貨到人系統(tǒng)
，可以實(shí)現(xiàn)每個揀選工作站每小時500-600個訂單行的揀選效率
。此外，旋轉(zhuǎn)貨架系統(tǒng)還具備高密度存儲功能
，可以實(shí)現(xiàn)自動存儲
、自動盤點(diǎn)、自動補(bǔ)貨
、自動排序緩存等一系列分揀動作
。
此外，鯨倉科技也利用回轉(zhuǎn)式貨架原理推出了一套兼具密集存儲和“貨到人”揀選功能的自動貨架系統(tǒng)
。
鯨倉科技推出的自動貨架系統(tǒng)兼具密集存儲和“貨到人”揀選功能
即驅(qū)動貨品向揀選面流轉(zhuǎn)
，當(dāng)訂單商品到達(dá)揀選口時，系統(tǒng)自動識別停止運(yùn)轉(zhuǎn)的設(shè)備
，揀貨員看到燈光提示即過去揀貨
。該系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)貨品邊進(jìn)邊出。值得一提的是
，該系統(tǒng)用更加柔性的工作面替代揀選工作臺
，如此一來可以在訂單高峰期為臨時增加的工人預(yù)留足夠多的操作界面。盡管該系統(tǒng)單次揀選效率不高
，但是非常適合于大型
、SKU 數(shù)量多的場景，如電商倉庫
。
三、選擇適用方案是關(guān)鍵
尹軍琪表示，“貨到人”系統(tǒng)因其在提高揀貨效率和降低勞動強(qiáng)度等方面的突出優(yōu)勢
，越來越受到市場青睞
，未來將具有更加廣闊的發(fā)展空間，特別是以拆零揀選為主的電商行業(yè)
，對揀選效率和準(zhǔn)確性要求更高的醫(yī)藥行業(yè)
，以及有特殊需求的冷鏈行業(yè)等領(lǐng)域?qū)⒌玫酱蠓秶鷳?yīng)用。在技術(shù)方面
，“貨到人”系統(tǒng)也將朝著自動化
、智能化、標(biāo)準(zhǔn)化方向發(fā)展
，并且將***終由機(jī)器人替代現(xiàn)有人工完成揀貨作業(yè)
，實(shí)現(xiàn)真正的自動揀選和智能揀選。
但在現(xiàn)階段
，要從以上幾種各具特色的主流“貨到人”解決方案中找到***適合企業(yè)特點(diǎn)
，***能滿足需求的解決方案卻絕非易事。通常來說
，企業(yè)選擇“貨到人”解決方案的目的主要有兩點(diǎn)：一是提高物流作業(yè)效率
；二是降低物流作業(yè)成本。因此
，對“貨到人”系統(tǒng)非常了解的蘇州牧星智能科技有限公司創(chuàng)始人劉明建議
，企業(yè)在選擇適合的解決方案之前，除了要對自身的業(yè)務(wù)類型特點(diǎn)及需求有非常明確的認(rèn)識
，還要平衡好效率與成本之間的關(guān)系
。此外
，企業(yè)在考慮“貨到人”系統(tǒng)時，還需要準(zhǔn)確預(yù)測未來幾年公司的業(yè)務(wù)量變化情況
，但要保證預(yù)測的準(zhǔn)確性同樣非常之難
，這也為系統(tǒng)選型帶來困難。
此外
，他分析認(rèn)為
，未來企業(yè)不必自己建設(shè)物流系統(tǒng)，可以采用自動化物流系統(tǒng)租賃模式
，甚至要求物流地產(chǎn)商將倉庫與設(shè)備進(jìn)行整套租賃
，隨著專業(yè)化分工細(xì)化，物流系統(tǒng)租賃市場會有更大需求
。同時他還建議
，隨著業(yè)務(wù)規(guī)模的不斷擴(kuò)大，未來建立大型倉庫的趨勢將更加明顯
，企業(yè)在進(jìn)行物流自動化設(shè)備投資時
，需要做好整體規(guī)劃設(shè)計，再分步實(shí)施
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